助動詞で習う have to do ~「〜しなければならない」（半助動詞）はもともと動詞だって知ってましたか？
今回は have to の歴史を見ていきましょう。
所有を表す「have ＋ 目的語 ＋ 不定詞」
もともと have は純粋に「持っている（所有）」という意味の他動詞でした。
初期の形： I have a letter to write.
当時の解釈： 「私は 書くべき 手紙を、持っている。」
・ have ＝ 所有している
・ a letter ＝ 目的語
・ to write ＝ 手紙を修飾する形容詞的用法の不定詞
この段階では、あくまで「手紙を持っている」という所有の事実に焦点がありました。
意味の重心の移動
時間が経つにつれ、話し手の意識が「物を持っている」ことから、その物に関連する「すべき動作」へと移り変わりました。
[再分析のプロセス]
・ I have [a letter] [to write]. 「書くべき手紙を持っている」
・ I [have to write] [a letter]. 「手紙を書かなければならない」
このように、もともと切り離されていた have と to が心理的に結合し、ひとまとまりの「義務」を表すユニット（have to）として再解釈されました。
目的語の消失と一般化
「物（目的語）」がなくてもこの形が使われるようになり、ついに純粋な義務の表現へと進化しました。
具体物がある場合： I have to work. 「私は仕事を持っている → 働かなければならない」
抽象的な状況への拡大： I have to go. 「私は行くという状況を持っている → 行かなければならない」
ここではもはや「何かを物理的に所有している」という意味は消え、「ある行為をする必要があるという『状況』の中にいる」という抽象的な意味（文法的な機能）へと変化しました。
must と have の使い分け
歴史的な背景を知ると、must と have to のニュアンスの違いも明確になります。
| Must | Have to | |
|---|---|---|
| 歴史的背景 | 古英語から続く「強い圧力」 | 後の時代に「所有」から発展 |
| 現代のニュアンス |
主観的 自分の意志で「しなきゃ」と思う |
客観的 状況的に「することになっている」 |
have to は「～すべき状況を（外的に）持っている」という成り立ちがあるため、「周囲の状況や規則によって、そうせざるを得ない」という客観的な義務を表すのが得意なのです。
疑問文・否定文で do を使う理由
must や can といった「純粋な助動詞（法助動詞）」は、16世紀の「大変化」以前から助動詞としての地位を確立していたため、do の助けを借りない古い語順（Must you…?）を守り続けています。
一方で、have to は比較的新しく普通の動詞から変化してきたため、一般動詞のルール（Do you have to…?）がそのまま適用されているのです。
いわば「助動詞になりきれなかった動詞」としての名残です。