seemは歴史的に非常に興味深いプロセスをたどっています。
今回は seem ができるまでの流れを見ていきます。
語源：「ふさわしい」から「見える」へ
seem は、古英語（OE）ではなく、古ノルド語（ON：バイキングの言葉）の sœma に由来します。
本来の意味： 「（〜に）ふさわしい (to befit)」「調和する」
変化： 「ふさわしい」→「（そのように）見える」へと意味が転じました。
この段階では、後の「seem like 〜」につながる「〜のようだ」という意味の基礎ができました。
非人称構文の時代（中英語期）
中英語期、seem は 「非人称構文（Impersonal Construction）」 でよく使われていました。
これは、現在の It seems to me that… の原型ですが、当時は It すら省略されることがありました。
Me semeth (that)… 「私には……のように思われる」
ここでのポイントは、「私（Me）」が主格（I）ではなく与格（〜に）であることです。
動詞 seem は、「出来事」を主語にして、「私」はその印象を受け取るだけの存在でした。
この「Me semeth」という塊は、文全体に対して「どうやら〜らしい」という判断を下す 副詞的なマーカー（文副詞）として機能していました。
「繰り上げ」による動詞への昇格
歴史の経過とともに、英語は「主語＋動詞」の形を好むようになり、非人称構文が崩壊していきます。
非人称型： It seems [that he is honest].
「[彼が正直であること] が、思われる」
この It seems は、文全体の確信度を表す「副詞（It seems = Apparently）」に近い。
繰り上げ型： He seems [to be honest].
「彼は、正直であるように見える」
従属節の中にいた He が、文全体の主語の位置に「繰り上げ」られました。
この変化によって、seem は文の添え物（副詞的機能）から、主語と補語を結びつける主要な動詞（連結動詞/Copula） としての地位を確立しました。
まとめ
言語学者のエリザベス・トラウゴットなどは、seem のような動詞が「客観的な事実」から「話者の主観的な判断」を表す言葉へと変化した（主観化）と分析しています。
動詞への昇格： 本来は文全体にかかる「判断のラベル（副詞的な使い方）」だったものが、主語と結びついて He seems… という文の骨格を作る動詞へと役割を広げた。
副詞的側面： 現代でも He is honest, it seems.「彼は正直だ、どうやらね」のように、挿入句として副詞のように使われます。
seemは「文全体の意味を添えるだけの存在（判定詞）から、文の主語を支配する主要な動詞へと構造が変わった」興味深い動詞なのです。